IPMC驱动/PVDF感知一体化机构
本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构,此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象,实现对IPMC的高精度、快速性驱动,解决了传统驱动方式在微机电系统中存在的缺点。同时,运用PVDF具有的频率响应范围宽、力电转换灵敏度高的特点,制作的PVDF高精度微力传感器,作为IPMC驱动末端的反馈传感器。将IPMC与PVDF粘贴为一体制成IPMC驱动/PVDF感知一体机构。
发明专利
CN201410156774.3
2014-04-18
CN105002087A
2015-10-28
C12M1/36(2006.01)I
东北大学
郝丽娜;安震;刘丽群
110004 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
辽宁;21
一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构,其特征在是包括屏蔽导线、IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳、IPMC薄膜、探针、PVDF薄膜;所述的屏蔽导线用于传导驱动IPMC和感知PVDF的信号, IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳体包含IPMC的驱动电极和PVDF的感知电极,用金属外壳封装有助于对干扰信号的屏蔽,包括用塑料薄膜紧密封装的智能材料 IPMC薄膜和PVDF薄膜,外接探针进行操作。