三维运动的全自动真空吸曲机
本实用新型涉及一种三维运动的全自动真空吸曲机,主要包括可在曲池上行走的主机1,柔性吸管收放装置2,气动真空吸曲装置,横向运动机构4,拨料机构7,控制系统6;本实用新型利用可编程的可在X、Y、Z座标轴上全自动运行的机械设备替代以人工为主的曲料输送方式,以求降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,有效地防止了微生物的飞扬,提高操作场地的卫生质量和环境质量。
实用新型
CN200520059037.8
2005-05-31
CN2832821
2006-11-01
C12M1/00(2006.01)I
华南理工大学%李锦记(新会)食品有限公司
唐伟强;赵金强;李红卫
510640广东省广州市天河区五山路381号
广州市华学知识产权代理有限公司
李卫东
广东;44
权利要求书1、一种三维运动的全自动真空吸曲机,其特征在于包括——可在曲池上行走的主机(1),主机(1)装有在可编程控制系统(6)的控制下实现前后运动的钢制车轮(10),主机(1)上还设有气动真空吸头(13)和横向运动机构(4)以及拨料机构(7);——柔性吸管收放装置(2),是一圆槽型结构,在收放器的中央位置设有手动或由电机带动的装置,由此带动圆槽型转动,收放用于吸曲的柔性真空管(3);——气动真空吸曲装置,由气动汽缸(12)、气缸支架(8)构成,安装在主机滑板上的一条上圆下方或圆柱型金属管,气动真空吸头(13)一头与真空吸管(3)连接,另一头用于吸曲,在可编程控制系统(6)的控制下,气动真空吸头(13)按规定的行程上下运动进行吸曲操作;——横向运动机构(4),是一个齿轮-齿条机构,齿轮与气动真空吸头(13)连接,与齿条啮合进行在一水平机架上,齿轮为主动论,与齿条啮合运动;——拨料机构(7),是一个由气缸(9)带动的可上下运动的刮板,刮板以支架与主机相连直至曲池底部,刮板分为上下两块,用弹簧铰链机构连接;——控制系统(6),是控制整机按一定规律运动的控制系统。